[其他] 父母长留德国的办法有吗?

大家好,我有个事情想问问你们有没有相关的经验。
我本人入籍德国了,因为孩子快要上学了,我想回去发展,以后让孩子在德国成长受教育。但我本人又是独生子女,我怎么能把父母留在国内。有没有办法可以让我的父母跟我一起留在德国生活?我想听听是否有人有这方面的经验和先例?